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日期：2022-09-21 11:30

瀏覽次數：作者：來高科技

非接觸式測量，解決"易變形"工件測量大難題 分享到：

根據國際機器人協會（IFR）顯示，全球工業界只解決了3％-4％規則剛性物品的自動化生產搬運問題，剩余96％的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段。為了更好地突破柔性工件的自動化生產問題，“柔性夾具”發揮著重要作用。

不同于傳統剛性結構的夾爪，柔性夾具有柔軟的“手指”，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體準確的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。

柔性夾具雖然可以很好地解決柔性物體自動化生產問題，但柔性夾具本身的生產檢測因其材質容易變形，是個令人“煩惱”的難題。非接觸式測量，一種不同于傳統的接觸測量方式，可以很好地解決變形夾具的測量問題。

背景描述

柔性夾具為柔軟材質制造，人工檢測以及三坐標檢測等檢測方式都需要實時接觸到表面，從而使其產生形變，達不到檢測尺寸的要求。某客戶將柔性夾具送至來高科技，希望通過三維掃描獲取三維數模，然后再將三維數模與設計的CAD進行對比，從而快速、準確地判斷柔性夾具生產是否合格，進而為檢修模具提供依據。

來高科技考慮到該柔性夾具具有柔軟的特性，在采用非接觸式藍光掃描檢測過程中，同時應盡量避免多次翻面以及粘貼標記點。來高科技三維掃描儀具有的智能特征拼接功能，可利用被測物體上幾何特征完成自動拼接。

來高科技

解決方案

案例信息

掃描樣件：柔性夾具

樣件特點：柔性夾具制作材料為軟塑料，整體容易形變，不能使用接觸式測量方法進行測量

掃描難點：容易變形，不能粘貼標記點

掃描設備：高精度G5三維掃描儀

（柔性夾具實物圖）

（正反面智能特征拼接）

（CAD數據）

通過三維掃描儀對柔性夾具進行正反面三維掃描，得到正反面三維數據后，通過來高科技掃描軟件自動處理，可以得到完整的三維數據。基于完整的三維數據，與CAD設計圖紙做對比，可以準確地判讀夾具的生產誤差，進而對模具進行檢修。

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